12月15日，我國自主研發(fā)的首艘具備自主航行功能的貨船“筋斗云0號”首航儀式在珠海東澳島舉行。在這個航次中，“筋斗云0號”裝載島上特產(chǎn)，從東澳島駛向港珠澳大橋1號碼頭，成功完成首次自主貨船貨物運載。

有較高產(chǎn)業(yè)移植價值

“筋斗云0號”是按照中國船級社《沿海小船入級與建造規(guī)范》要求設(shè)計和建造的，是首艘按照國際海事組織（IMO）《MASS試航暫行指南》展開評估和測試的自主駕駛貨船。核定船長12.86米，船寬3.8米，吃水1米，設(shè)計航速8節(jié)。建造項目由中國船級社、武漢理工大學(xué)、珠海市政府和珠海云洲智能科技有限公司共同推進。

該船的自主航行系統(tǒng)軟硬件子系統(tǒng)和自主航行算法均由項目組自主研發(fā)，系統(tǒng)充分借鑒了“網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)”“信息物理系統(tǒng)”等領(lǐng)域的成熟經(jīng)驗和前沿技術(shù)，構(gòu)建了以平臺為基礎(chǔ)、以算法為支撐的系統(tǒng)，可以進行船端的“感知”“決策”和“控制”，同時借助“數(shù)字孿生技術(shù)”在岸基控制中心實時監(jiān)督和控制船舶，實現(xiàn)自主航行。

同時，該船在設(shè)計時充分考慮研發(fā)的可持續(xù)性和系統(tǒng)的可遷移性，船體是按照“國際拖曳協(xié)會”推薦的KVLCC2線型進行縮比，完整保留了貨船的水動力特性和操縱性特征，船舶直線穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)性和原船高度一致；推進系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)與常規(guī)貨船配置一致，作為欠驅(qū)動系統(tǒng)，其控制方式與常規(guī)貨船一致。鑒于其在水動力特性、操縱性、控制方式等方面與常規(guī)貨船的一致性，以此為依托研發(fā)的自主航行系統(tǒng)可以在傳統(tǒng)貨運船舶上快速推廣應(yīng)用，具有極高的產(chǎn)業(yè)價值。

據(jù)介紹，該項目下一步將開展多船會遇避碰、自主靠離泊試驗等研究，實現(xiàn)內(nèi)河自主航行示范的階段性目標(biāo)。云洲智能董事長張云飛表示，“筋斗云0號”還將利用大灣區(qū)地緣優(yōu)勢逐步開展自主航行示范，積極探索自主航行船舶在運輸補給及海洋領(lǐng)域的商業(yè)應(yīng)用，并與船級社、海事、航海保障等單位開展深度合作，探索面向自主航行船舶的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的建立，共同推動我國智能船舶事業(yè)的快速發(fā)展。

專家：加快推動智能技術(shù)發(fā)展

隨著智能船舶標(biāo)準(zhǔn)、測試與驗證體系的逐步建立，以自主航行為核心的智能船舶技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)進入了快車道。據(jù)統(tǒng)計，通過自主技術(shù)的應(yīng)用，可實現(xiàn)船舶設(shè)計建造的革命性突破，同樣載重能力下節(jié)約超過20%的建造成本、20%的運營成本，減少15%的燃油消耗并大幅度降低排放。對于萬億美元的船舶、航運市場而言，空間巨大。

目前，不僅國外正在積極推動智能航運研究，計劃于未來10年內(nèi)實現(xiàn)無人自主船實際運營，我國也相繼發(fā)布了《智能船舶發(fā)展行動計劃(2019—2021年)》《智能航運發(fā)展指導(dǎo)意見》《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》等規(guī)劃，組織實施國家重點科研計劃《基于船岸協(xié)同的船舶智能航行與控制關(guān)鍵技術(shù)》項目，加快部署智能航運的發(fā)展。

船舶自主航行的研究在于通過減少駕駛員直至實現(xiàn)無人自主航行，遼寧艦總設(shè)計師、中國工程院院士朱英富表示，自主航行可減少人為誤操作，提高運動控制精度，優(yōu)化航行路徑，降低燃油消耗，發(fā)展前景非常廣闊，但目前全球的自主航行技術(shù)都還處在“半自主”的階段，離真正的船舶智能化還有一段距離。他認為，目前很多行業(yè)都已經(jīng)在開展智能化研究應(yīng)用，船舶和航運行業(yè)在這方面的進步也很快，相關(guān)企業(yè)單位應(yīng)該按照《智能船舶規(guī)范（2015）》等規(guī)范要求，加快推動自主智能技術(shù)的發(fā)展。

中國船級社科創(chuàng)試驗中心主任蔡玉良認為，“筋斗云0號”的成功首航，對于船舶自主航行技術(shù)的研發(fā)、測試、規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)制定有著極其重要的開創(chuàng)性意義。